공장 공작기계 바닥의 전체적인 보강을 위해연약 지반에 드릴 비트로 작업을 하고작업 부위를 소형 카메라를 통해 확인하고준비된 파이프를 삽입하고시멘트그라우팅 약액을 주입하고약액을 굳혀서 연약지반 보강 작업을 마무리